近日，媒體報(bào)道稱(chēng)，那個(gè)說(shuō)“傻子才使用激光雷達(dá)”的馬斯克，又重新?lián)肀Ю走_(dá)了，在特斯拉上又要裝上雷達(dá)了。

按照說(shuō)法，特斯拉的新方案顯示，接下來(lái)特斯拉新的量產(chǎn)車(chē)型，可能會(huì)使用4D 毫米波雷達(dá)，而在此之前，特斯拉已經(jīng)去掉了所有雷達(dá)，只使用攝像頭，使用純“視覺(jué)方案”。

事實(shí)上，雷達(dá)、視覺(jué)之爭(zhēng)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)爭(zhēng)了很多牛。

特斯拉是絕對(duì)的“視覺(jué)派”帶頭人，一直堅(jiān)持使用攝像頭，馬斯克稱(chēng)使用激光雷達(dá)的人是傻子，一是激光雷達(dá)貴，導(dǎo)致成本非常高，二是馬斯克認(rèn)為，既然人能夠用眼睛來(lái)看路開(kāi)車(chē)，那么汽車(chē)也就可以用攝像頭來(lái)看路開(kāi)車(chē)，這是第一性原則。

所以特斯拉死磕攝像頭，認(rèn)為攝像頭一定能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的要求，如果不能滿(mǎn)足，那就是技術(shù)不過(guò)關(guān)，所以持續(xù)研發(fā)。

而華為則可能是激光雷達(dá)派的帶頭人，華為認(rèn)為純靠攝像頭，肯定是不行的，攝像頭有局限性，在判斷距離、高度時(shí)，不如激光雷達(dá)。同時(shí)攝像頭有視覺(jué)盲區(qū)，且受天氣、光線(xiàn)等的影響，而激光雷達(dá)能很好的解決這些缺點(diǎn)。

當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)非常貴，所以華為提出要將激光雷達(dá)的價(jià)格打下來(lái)，降到200美元以?xún)?nèi)（當(dāng)時(shí)超過(guò)2000美元），打到讓車(chē)企用得起。

當(dāng)然，后來(lái)業(yè)界也有了一些新技術(shù)，比如攝像頭的ISP芯片，進(jìn)行調(diào)整，也可以判斷距離，在黑暗的環(huán)境中感知光線(xiàn)等。所以當(dāng)時(shí)業(yè)界有一個(gè)觀點(diǎn)，最終是視覺(jué)派勝利，還是激光雷達(dá)派勝利：

1、取決于特斯拉什么時(shí)候能夠在攝像頭上也實(shí)現(xiàn)距離測(cè)定、黑暗場(chǎng)景中識(shí)別，攝像頭也擁有激光雷達(dá)類(lèi)似的功能。

2、取決于激光雷達(dá)的價(jià)格什么時(shí)候達(dá)到攝像頭的價(jià)格，即使用激光雷達(dá)，也不會(huì)比使用攝像頭貴。

這兩條路，誰(shuí)先走到終點(diǎn)，那么就是哪一派先勝利。

但現(xiàn)在看來(lái)，在第一點(diǎn)還沒(méi)有走到終點(diǎn)的時(shí)候，特斯拉可能先認(rèn)輸了，雖然特斯拉沒(méi)有上激光雷達(dá)，但重新上4D 毫米波雷達(dá)，其邏輯是一樣的。

因?yàn)?D毫米波雷達(dá)，有很強(qiáng)的測(cè)距、測(cè)速能力，還測(cè)量高度，還不受天氣和能見(jiàn)度等惡劣環(huán)境影響，能夠與攝像頭形成互補(bǔ)。

這說(shuō)明特斯拉終于意識(shí)到，純視覺(jué)方案，可能搞不定測(cè)距、測(cè)高度、測(cè)速等問(wèn)題，所以引進(jìn)4D 毫米波雷達(dá)，作為攝像頭的補(bǔ)充。

而這其實(shí)也證明了華為眼光的正確性，華為一直認(rèn)為攝像頭不可靠，必須依賴(lài)激光雷達(dá)才行。特斯拉要用的4D毫米波雷達(dá)，原理與激光雷達(dá)類(lèi)似，性能不如激光雷達(dá)，但成本優(yōu)勢(shì)明顯，其實(shí)是一類(lèi)方案。

接下來(lái)，還會(huì)有人再說(shuō)，遵循第一性原則，“純視覺(jué)”才是最合理的方案么？應(yīng)該沒(méi)人說(shuō)了，因?yàn)轳R斯克都自打自臉了。