4月14日，龍旗科技南昌平板制造工廠的MMIT測(cè)試工站迎來了一群特殊的“新員工”。在長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)、面向全球直播的真實(shí)產(chǎn)線作業(yè)中，智元機(jī)器人旗下的具身智能機(jī)器人“精靈G2”以正式員工的身份，完成了流水線取料、高精度放置、治具對(duì)接及成品回流的全閉環(huán)操作。

這場(chǎng)被稱為“全球首個(gè)具身智能3C精密制造產(chǎn)線規(guī)模化落地”的驗(yàn)證，交出了一份近乎完美的答卷：連續(xù)8小時(shí)作業(yè)，2283次任務(wù)，成功率100%，零重大異常。

在3C制造行業(yè)，產(chǎn)線節(jié)拍是衡量效率的生命線。直播數(shù)據(jù)顯示，精靈G2的單道工序耗時(shí)已穩(wěn)定在18至20秒之間，每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品。這意味著，一臺(tái)機(jī)器人即可承擔(dān)雙工序的工作量，且能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷雙班運(yùn)行，無需人工干預(yù)。

更令行業(yè)關(guān)注的是其展現(xiàn)出的“柔性”優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)機(jī)械臂在面對(duì)手機(jī)、平板等產(chǎn)品快速迭代時(shí)，往往面臨“產(chǎn)線剛性強(qiáng)、換型周期長(zhǎng)”的痛點(diǎn)，更換產(chǎn)品型號(hào)通常需要昂貴的定制工裝和漫長(zhǎng)的調(diào)試。相比之下，精靈G2無需定制專用工裝，即可適配多型號(hào)平板產(chǎn)品。其場(chǎng)景標(biāo)定最快僅需15分鐘，產(chǎn)線換型重訓(xùn)不超過4小時(shí)，設(shè)備復(fù)用率高達(dá)95%。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁姚卯青透露，這種能力的背后是全棧AI技術(shù)的支撐。通過“仿真-真機(jī)一體化”技術(shù)，利用Genie Sim 3.0數(shù)字孿生平臺(tái)1:1復(fù)刻產(chǎn)線，將傳統(tǒng)需數(shù)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試壓縮至36小時(shí)完成并線。從項(xiàng)目啟動(dòng)到正式部署，智元與龍旗僅用了4個(gè)月時(shí)間。

精靈G2之所以能實(shí)現(xiàn)“毫米級(jí)”的柔順操作，得益于其搭載的高性能邊緣計(jì)算平臺(tái)和高靈敏度力控與視覺感知深度融合。它不依賴云端算力，徹底規(guī)避了網(wǎng)絡(luò)延遲帶來的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，并能自適應(yīng)產(chǎn)線動(dòng)態(tài)擾動(dòng)與位置偏差，智能分揀不良品。

龍旗科技機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理李龍介紹，早在4個(gè)月前，這些機(jī)器人就開始在副產(chǎn)線“實(shí)習(xí)”。最初完成一套動(dòng)作需要100多秒，經(jīng)過幾個(gè)月的“魔鬼訓(xùn)練”和算法迭代，如今的節(jié)拍已逼近人類熟練工。

盡管直播數(shù)據(jù)亮眼，但行業(yè)專家與廠商并未回避當(dāng)前的局限性。李龍?zhí)寡裕m然機(jī)器人已能勝任大部分工作，但在處理極其細(xì)小的電線嵌入模具縫隙等“理線”工序時(shí)，仍面臨巨大挑戰(zhàn)。這類需要極高觸覺反饋和精細(xì)操作的工序，目前仍需多人協(xié)作，機(jī)器人短期內(nèi)難以完全替代。

此外，上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)鐘俊浩指出，具身智能的泛化能力仍有提升空間。目前機(jī)器人進(jìn)入新場(chǎng)景仍需預(yù)訓(xùn)練和部署調(diào)試，離“進(jìn)工廠就干活”的終極目標(biāo)尚有距離。姚卯青也強(qiáng)調(diào)，降低機(jī)器人進(jìn)廠的門檻，實(shí)現(xiàn)真正的“開箱即用”，是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同配合的下一步重點(diǎn)。

姚卯青透露，當(dāng)前已有多臺(tái)精靈G2在產(chǎn)線中穩(wěn)定運(yùn)行。基于這一成熟落地模型，2026年第三季度，部署規(guī)模將擴(kuò)大至100臺(tái)，并加速向汽車制造、半導(dǎo)體、能源等更廣泛的工業(yè)場(chǎng)景復(fù)制。